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2021-09-08   

光伏清扫机器人的应用和探讨

光伏清扫机器人的应用和探讨

       光伏组件一般安装在户外发电。由于户外环境不理想,空气中的污染物和尘埃很容易掉落在部件玻璃表面。粉尘积累到一定程度后,会对部件的功率和性能造成一定的影响。尘埃不但会降低玻璃内部的有效辐射,还会影响部件的散热。若污垢特别严重,还可产生热斑效应。有些化工厂附近的光伏电站玻璃也被酸碱粉尘腐蚀。部件表面的积灰程度与零件布局、环境、降雨等因素有关。对地面电站而言,部件通常按角度设计,下雨时灰尘容易清理。对分布式电站,特别是彩钢瓦屋顶而言,大部分的部件都沿屋顶布置,屋顶坡角一般不超过5度,所以即使下雨,也很难彻底清除零件表面的灰尘;其实,无论是分布式电站还是地面电站,由于面板表面的积尘,都会造成较大的积尘。无论在日常下雨期间,还是在地面面板表面积尘,都会造成较大积尘。

      当前,光伏组件的清洗方法根据电站的类型有多种。比如在沙漠里的大型地面电站,一般可以用半自动清洗车清洗,如图1所示。这种清洁方法只适用于地面较平,而地面坡度要求在允许范围内,有足够的间距可以清洁车辆通过的发电站。斜坡较大,或山丘电站无法使用。

       对分布式电站而言,由于规模较小,一般采用人工清理的方式。因为屋顶分布式电站的特殊性,人工清洗也存在一定的风险。例如,密集阵列很难清洗,需要人踩踏机架,容易对组件产生裂纹;又一年多次清洗,需要经常踩彩钢瓦屋顶,也有漏水的危险,容易引起屋顶业主与光伏发电投资者之间的矛盾。

       伴随着相关企业对智能制造领域的不断投入,结合光伏电站运行中的各种痛点,开发了运维机器人巡检、光伏清扫机器人等智能设备,成果应用于光伏运行维护领域。智能机器人具有无水清洁、智能控制、无人值守、可自由设定操作参数、充电方便等优点。对国产产品而言,零件的清洗工作基本可在无人干预的情况下完成。在大型的电站中,机器人可以节省大量的劳动力。外国的清洗机器人部分仍然是半自动的。清洗机器人通常使用尼龙刷,不用水清洗工件表面的灰尘。再问,在无水模式下,能清洁吗?