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光伏清洗机器人的背景

光伏清洗机器人主要用于清洁太阳能电池板和系统。目前,我国光伏电站清洁设备种类少,功能简单,应用范围有限。该设备的主要结构分为行走部分和清洁部分。大多数设备在光伏面板上设置固定的运行轨道,只能固定在轨道上,不能灵活使用,使用缓慢。光伏电站使用这些设备的成本很高,市场上有一些清洁汽车产品,受地形、阵列结构等因素的限制,不能广泛使用。

为解决上述问题,本实用新型提供了太阳能光伏清洗机器人,具有去除灰尘和喷水清洗表面污渍的功能。

本实用新型采用的技术方案如下:

光伏清洗机器人包括:供电系统、电气控制箱、自动控制系统、报警自动控制系统和报警;支撑装置,包括至少两个平行支架,至少一个支撑杆和几个悬架轮垂直固定在支架之间;行走装置用于驱动整机在清洁平面上行走,包括电机、电机驱动的行走转动轴、两个驱动轮和至少一对从动轮。驱动轮连接到行走传动轴的两端,从动轮固定在支架上支撑和驱动整机行走;滚动刷装置用于清洁,包括垂直滚动刷轴和驱动滚动刷轴旋转的电机。